上海工业自动化培训班(179)

适用人群：有需求的学员

适用人群：有需求的学员

课程简介：

适用人群：机械模具行业从业人员

适用人群：机械模具行业从业人员

适用人群：机械模具行业从业人员

适用人群：初高中以上学历，没有基础的小白，从事电工想提升的人群，程序员更加适合，在这行拿高薪的多

适用人群：初高中以上学历，没有基础的小白，从事电工想提升的人群，程序员更加适合，在这行拿高薪的多

适用人群：初高中以上学历，没有基础的小白，从事电工想提升的人群，程序员更加适合，在这行拿高薪的多

适用人群：0基础人群，转行人群

适用人群：有需求的学员

课程简介：课程亮点直接在工业机器人设备上学习适用对象初中以上学历课程内容课程介绍：工业机器人运动及控制原理，机器人结构及坐标原理（直角坐标、关节坐标）示教盒面板学习，移动指令、流程指令、运算指令、平移功能运用，行、列定位移动，外部设备IO信号处理（设备控制信号、设备状态反馈信号），工业机器人在线编程与应用、产品搬运多工位模拟（气抓、气缸控制）、工业机器人搬运、码垛、模拟数控机床上下料操作、工业机器人维护与保养

适用人群：有数控铣床/加工中心操作及基本编程基础

课程简介：UG/Powermill/Hypermill四轴五轴培训【招生对象】：有半年以上加工中心操机经验，有UG造型基础【就业方向】：可在、教育行业、管理部门、公务员、部队军官、现代制造业的大公司、企业从事（模具、钟表业、五金行业、中小制造业、从事相应公司企业的电脑绘图、数控编程设计、加工中心操作、模具设计与制造工作）【参考学时】：约2个月，学会为止,不限时间【学习方式】：线上直播（每周上六天课，上课时间上午9:00-11:00，下午2:00-5:00，晚上7:00-9:00）业余制（可根据学员的时间来安排课程，自由订课，按时上课）【实训安排】：自有模具实训中心24小时不间断实践操作，实训时间不限制，熟练为止不另收实训费用【结业证书】：经考核合格后，颁发攸杰教育结业证书【UG课程简介】1、四轴/五轴机床结构特点2、可变轮廓铣（驱动方法、投影矢量、刀轴选项）、外形轮廓铣、五轴等高铣、顺序铣、3+1定轴加工、3+2定轴加工、4/5轴联动加工、叶轮模块、后处理构造器修改、VERICUT8.0无缝对接仿真3、实战案例编程详解4、工艺流程分析（航空薄壁件等）5、德玛吉实训（ITNC530系统代码解释、开机/关机步骤、探针应用方法：找平-分中-在线检测、五轴空间坐标系的建立、刀库应用：拆除刀具-装入刀具-调用刀具、程序的输入输出方法）【PM课程简介】1.Powermill基本界面的操作2.Powermill几种毛坯的创建方法3.Powermill边界的创建方法，边界的编辑，毛坯边界，残  留边界，已选曲面边界的定义，布尔运算边界的定义与创建4.Powermill参考线的创建，参考线的编辑，参考线与边界 之间的相互转换5.Powermill二维曲线加工，Powermill之平面铣6.Powermill钻孔加工，钻孔操作，镗孔操作7.Powermill粗加工，模型区域清除的设置，残留模型与参  考刀具的区别8.Powermill的28种精加工的设置方法与技巧9.德玛吉实训（ITNC530系统代码解释、开机/关机步骤、探针应用方法：找平-分中-在线检测、五轴空间坐标系的建立、刀库应用：拆除刀具-装入刀具-调用刀具、程序的输入输出方法）【Hypermill课程简介】1、Hypermill 绘图建模，从基础画线曲面实体开始2、Hypermill三轴加工，三轴开粗、等高等各种方法3、Hypermill 3+1定轴加工，4轴旋转角度后固定加工4、Hypermill 3+2定轴加工，5轴旋转角度后固定加工5、Hypermill 4轴联动加工，4轴联动加工方法和技巧6、Hypermill 5轴联动加工，5轴联动加工方法和技巧7、Hypermill五轴加工实例详解8、德玛吉实训（ITNC530系统代码解释、开机/关机步骤、探针应用方法：找平-分中-在线检测、五轴空间坐标系的建立、刀库应用：拆除刀具-装入刀具-调用刀具、程序的输入输出方法）

课程简介：加工中心UG/PM编程【招生对象】：零基础，有志于从事数控编程之有志青年【就业方向】：可在、教育行业、管理部门、公务员、部队军官、现代制造业的大公司、企业从事（模具、钟表业、五金行业、中小制造业、从事相应公司企业的电脑绘图、数控编程设计、加工中心操作、模具设计与制造工作），所以目前现有的数控技术人才无法满足制造业的需求,而且人才市场上的这类人才储备并不大,企业要在人才市场上寻觅合适的人才显得比较困难,以至于导致模具设计、CAD/CAM工程师、数控编程、数控加工等已成为我国各人才市场招聘频率高的职位之一。【参考学时】：约3个月，学会为止，不限时间 【学习方式】：线上直播（每周上六天课，上课时间上午9:00-11:00，下午2:00-5:00，晚上7:00-9:00）业余制（可根据学员的时间来安排课程，自由订课，按时上课） 【实训安排】：自有模具工厂24小时不间断实践操作，实训时间不限制，熟练为止,不另收实训费用 【结业证书】：经考核合格后，颁发攸杰教育结业证书；【课程简介】1、UG建模命令、草绘命令、实体建模、工程图、2D转3D、不同格式文件的导入导出 2、加工四大要素、面铣、线铣、型腔铣、深度轮廓铣、固定轴轮廓铣、2D/3D刻字、倒角 （C角、R角）、成型刀编程、后处理及程序单3、产品主流工艺形式、产品编程实例 4、模具结构认识、模具主流工艺形式、电极设计/编程、模框/模仁编程、EDM/EDW出图 5、车间实训

课程简介：Caxa数控车培训【招生对象】有普车工作经验者或者零基础【就业方向】可在、教育行业、管理部门、公务员、部队军官、现代制造业的大公司、企业从事（模具、钟表业、五金行业、中小制造业、从事相应公司企业的电脑绘图、数控编程设计、加工中心操作、模具设计与制造、电火花及线切割工作），所以目前现有的数控技术人才无法满足制造业的需求,而且人才市场上的这类人才储备并不大,企业要在人才市场上寻觅合适的人才显得比较困难,以至于导致模具设计、CAD/CAM工程师、数控编程、数控加工等已成为我国各人才市场招聘频率高的职位之一。【参考学时】：1个月左右【学习方式】：线上直播（每周上六天课，上课时间上午9:00-11:00，下午2:00-5:00，晚上7:00-9:00）业余制（可根据学员的时间来安排课程，自由订课，按时上课）【实训安排】：自有模具实训中心24小时不间断实践操作，实训时间不限制，熟练为止不另收实训费用【结业证书】：经考核合格后，颁发攸杰教育结业证书  【课程简介】数控车切削编程基础、数控车基本操作（GSA 980 TDC）、数控仿真软件、外轮廓加工、内轮廓加工、切槽与切断、螺纹加工数控车电脑编程与操作车间实训

适用人群：企业从事机电设计、维修、改造的电气工程师和管理人员；有一定基础的自动化设备（生产一线）的操控人员和技术人员；大职专院校从事自动化领域教学的教师等。

适用人群：初高中、大专毕业、工厂普工

适用人群：初高中、大专毕业、工厂普工

适用人群：初高中、大专毕业、工厂普工

课程简介： S7-1200编程课程+伺服定位+变频器控制+模拟量应用控制+通讯+PID应用+电工基础+接近光电/传感器/电磁阀/编码器使用+西门子人机（HMI）界面

课程简介： S7-200SMART编程课程+伺服定位+变频器控制+模拟量应用控制+通讯+PID应用+电工基础+接近光电/传感器/电磁阀/编码器使用+昆仑通态人机（HMI）界面

课程简介：课程名称：西门子S7-200SMART+西门子S7-1200综合班 课程内容：编程课程+伺服定位+变频器控制+模拟量应用控制+通讯+PID 应用+电工基础+接 近光电/传感器/电磁阀/编码器使用+人机(HMI)界面

课程简介：

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课程简介：较新消息，受新冠肺炎疫情影响，指南车机器人工程师学院各基地2月线下系统班全部取消，取而代之的是2月10日的在线班，将采用网上直播教学模式，学员不出门即可深入学习机器人自动化相关课程。课程相同，线上直播学习白班全天学习，学成周期更短晚班晚上学习，时间更加灵活机器人自动化工程师-机械设计班适合人群：对机器人自动化项目机械设计部分（方案设计、项目仿真、三维制图等）感兴趣，有非标自动化设计工作经验者佳，学成后从事机械工程师等相关岗位工作。报名要求：本科以上学历（有相关机械设计工作经验者可以适当放宽到大专），有机械设计基础，机械、材料、装备、汽车、能源动力、航空航天、力学等相关专业。学习目标：能够独立完成机器人自动化工作站及小型自动化生产线的机械方案及工艺、工程图纸设计，掌握工装夹具设计及工作站与小型生产线的仿真能力，熟悉方案及项目设计的完整流程，对项目有很好的全局把控。就业岗位：机器人自动化系统集成——机械设计工程师、方案工程师、仿真工程师、设备改造工程师。

课程简介：较新消息，受新冠肺炎疫情影响，指南车机器人工程师学院各基地2月线下系统班全部取消，取而代之的是2月10日的在线班，将采用网上直播教学模式，学员不出门即可深入学习机器人自动化相关课程。课程相同，线上直播学习白班全天学习，学成周期更短晚班晚上学习，时间更加灵活机器人自动化工程师-电气设计班适合人群：对机器人自动化项目电气计部分感兴趣，大学主修电气类相关课程，或工作需要对电气设计技能进行加强的，学成后想从事电气工程师等相关岗位工作。报名要求：本科及以上学历（有相关电气设计工作经验者可以适当放宽到大专），有电气控制设计基础，电气、机电、控制、自动化、数控、电子技术、仪器仪表、计算机等相关专业。学习目标：能够独立完成机器人自动化工作站及小型自动化生产线的电气方案及工艺、图纸、程序设计，熟悉机器人操作、编程、信号配置、常用通讯等技术，掌握PLC结构化编程知识，能够编写安全、规范、标准的复杂PLC程序，掌握PLC步进、伺服及以太网通讯技术，熟悉项目设计的完整流程，对项目有很好的全局把控。就业岗位：机器人自动化系统集成——电气设计工程师、电气调试工程师。

课程简介：较新消息，受新冠肺炎疫情影响，指南车机器人工程师学院各基地2月线下系统班全部取消，取而代之的是2月10日的在线班，将采用网上直播教学模式，学员不出门即可深入学习机器人自动化相关课程。课程相同，线上直播学习白班全天学习，学成周期更短晚班晚上学习，时间更加灵活机器人自动化工程师-调试维修班适合人群：对机器人自动化项目的产线调试控制感兴趣的，动手操作能力强，现场适应性强，学成后从事机器人自动化产线调试工程师岗位工作。报名要求：大专以上学历（学历不可以放宽到中专），有机电基础，电气、机电、控制、自动化、数控、电子技术、仪器仪表、计算机等相关专业。学习目标：能够独立完成机器人自动化工作站及小型自动化生产线的现场搭建及调试工作，对搬运、码垛、弧焊、点焊等工艺有基本掌握，熟悉机器人操作、编程、信号配置、常用通讯及外部轴配置等技术，掌握PLC常规编程，了解PLC步进、伺服及以太网通讯技术，能够以行业通用的规范及标准完成机器人调试应用工作。就业岗位：机器人自动化系统集成——调试工程师、售后服务工程师、设备维护工程师。

适用人群：有无基础均可

适用人群：有无基础均可

适用人群：有无基础均可

适用人群：想学习欧姆龙PLC培训的学员

课程简介：1、西门子SMART软件简介2、西门子SMART基本指令3、S7-200-SMART模拟量控制4、S7-200-SMART定位控制5、S7-200-SMART通讯6、西门子300-1500简介7、博图的使用方法8、1200基本指令9、1200基本指令210、1200PID11、1200通讯12、1200运动控制13、程序架构

适用人群：对目前职业比较迷茫的人，喜欢技术类工作的人，有电工基础想再晋升的人

课程简介：一、PLC基本指令及存储1.详解三菱PLC的外部输入输出电路特点及接线实操2.详解ＰＬＣ的扫描工作原理，并且列举大量的程序重点讲解3.详解三菱PLC编程软件的安装及熟练操作4.程序上载/下载操作/运行/停止/监控程序/强制输入/强制输出5.PLC软元件:中间继电器,特殊继电器/状态元件/数据寄存器/计数器的使用6.定时器的使用：通电延时定时器的使用，保持型定时器的使用7.详解寄存器位，字节，字，双字之间的关系及组合位元件的使用8.详讲二进制，十进制，十六进制之间的转换关系，以及数据的存储9.PLC的间接寻址，接合工程案例详解10.脉冲上升沿/下降沿指令/置位/复位指令二、步进指令功能指令1.讲解逻辑取反指令，逻辑运算指令2.详解步进阶梯指令：状态开始指令/状态转移指令/状态结束指令3.步进阶梯指令的工程案例详细讲解：交通红绿灯,运料小车,机械手4.结合循环及移位指令讲解彩灯的循环闪烁电路编程技巧5.传送指令的使用，结合一些案例重点讲解6.详解比较指令的使用，结合自动售货机 呼叫台车讲解7.详解高级指令的使用及工程案例的应用8.数学运算指令的使用9.程序流程控制指令的使用,程序的自动手动控制10.看门狗，FOR循环指令的使用11.中断与子程序指令的使用三、PLC与伺服步进1.熟悉伺服步进电机的特性及接线电路2.详解发脉冲的工作原理3.高速计数器与中断指令配合伺服控制程序详解4.伺服自动回原点编程5.伺服左右点动运行编程6.伺服自动往返运行编程7.伺服多段速循环控制编程8.伺服软件限位保护功能编程9.PLC编程控制伺服多段应用10.PLC编程控制伺服多段往返11.PLC与伺服综合应用12.详解步进驱动器及步进电机的工作原理13.Q系列FX系列高速计数器与中断指令配合步进控制程序详解14.学习步进定位控制编程，步进控制程序应用例子详解15.PLC编程控制步进多段往返四、PLC与变频器1.讲述变频器的基本概念、硬件接线及基础2.介绍变频器的基本原理/内部结构/调试的基本步骤3.介绍变频器在工业中的选型及应用4.变频器的输入输出电路讲解5.变频器的面板控制设定、变频器的端子控制设定6.变频器的接线安装、PLC控制数字量输出控制变频器7.变频器的参数设置8.变频器的模拟量输入输出、模拟量的实例讲解及实验9.综合项目设计实例讲解及实验五、PLC与通信1.讲解通信的应用范围、优点2.学习通信概念 RS-232、RS-485、RS-422接口，波特率，传输位3.学习PLC与变频器的通信方式4.讲解PLC与其它智能仪器仪表通信（包括智能温控器，称重传感器，条码阅读枪）5.详解PLC的通信协议及案例编程实例6.单台PLC与单台PLC与间的通信、多台PLC之间的通信编程强化实操7.单台PLC与其它品牌PLC与间的通信联接、数据交换8.FX系列PLC与三菱，台达等等多种变频器的MODBUS和专用通信六、PLC与触摸屏1.通信电缆的制作/电脑与触摸屏的连接/触摸屏与PLC的连接2.上传程序、下载程序、组建画面、设计按钮3.设置常数按钮、加减按钮、状态指示灯的设计4.多画面设计，开机显示公司画现设计、显示公司图标设计、显示时间设计5.开机密码的设置，数据输入键盘的设计，数据显示的设计,文字及数值输入的显示6.走马灯的设计，用柱状图，曲线图，XY趋势图来显示数据7.用仪表图来显示数据，用动态图来显示数据8.历史趋势图的设计，历史资料表的显示，历史信息表的显示9.报警的制作，报警历史表，报警频次表，报警事件编程10.间接窗口的设计,操作权限的设置,棒图，曲线显示的制作,配方数据的设置七、FX系列结构化编程1.FX系列ST编程方法技巧2.FX系列结构化方法技巧3.通过一些案例掌握结构化编程八、模拟量与PID 1.模拟量程序的编程方法技巧2.模拟量模块2AD，2DA,4AD,4DA以及温度模块的使用3. 通过称重传感器掌握0-10V或者4-20ma模拟量与数字量的转换4.通过模拟量修改变频器的频率，了解数字量转换模拟量5.PID运算及使用，通过恒液位，温度PID，速度跟随，这些工程案例掌握PID的调节

课程简介：一、西门子SMART 200工作原理、基本指令1.详解西门子S7-200 SMART PLC的外部接线输入输出电路2.ＰＬＣ的扫描工作原理，结合大量案例讲解3.STEP 7-Microwin SMART编程软件的安装及使用4.PLC的软元件详解及寻址5.定时器，计数器，内部继电器，状态元件的使用6.步进阶梯指令的使用及应用（结合运料小车，红绿灯）7.十进制，二进制，十六进制的转换8.结合进制讲解位，字节，字，双字的使用以及数据的存储9.上升沿下降沿置位复位等等基本指令的使用二、功能指令中断、子程序1.传送比较指令的使用（重点讲解）2.逻辑指令以及数据运算指令的使用3.转换指令（BCD码，ASCI码，字节，整数，浮点数之间的转换）4.详解高级指的使用及工程案例的应用（数学运算指令的使用，for循环指令的使用）5.程序流程控制指令的使用，转换指令的使用，高速计数器指令的使用，看门狗指令的使用6.讲解子程序指令，中断程序指令，时钟指令，累加器及指针指令的使用7.结合循环及移位指令讲解彩灯的循环闪烁电路编程技巧8.表指令的使用，通过一些事例讲解三、模拟量以及PID  1.模拟量模块的使用，EM235,热电阻模块，热电偶模块的使用2.西门子224XP自带模拟量模块的使用3.通过模拟量模块读取温度值，称重传感器的数值4.通过模拟量模块修改变频器的频率5.ＰＩＤ闭环控制系统的编程及高级应用技巧6.通过恒液位，温度PID，速度跟随，这些工程案例掌握PID的调节四、PLC与伺服步进1.熟悉伺服特性及接口电路2.高速计数器与中断指令配合伺服控制程序详解3.学习伺服自动回原点编程技术4.学习伺服点动自动往返运行编程技术5.学习伺服多段速循环控制编程技术6.学习伺服软件限位保护功能编程技术7.PLC控制伺服多段、往返、精确定位编程技术8.学习步进驱动器特性及接线电路9.详解步进驱动器及步进电机的工作原理 10.PLC控制步进多段、往返、精确定位编程技术五、PLC与变频器1.讲述变频器的基本概念、硬件接线及基础2.介绍变频器的基本原理/内部结构/调试的基本步骤3.讲变频器在工业中的选型及应用4.变频器的输入输出电路讲解5.变频器的面板控制设定、变频器的端子控制设定6.变频器的接线安装、PLC控制数字量输出控制变频器7.变频器的参数设置及应用8.变频器的模拟量输入输出控制、模拟量的实例讲解及实验9.PLC与变频器通信及控制变频器的多段频率六、PLC与通信1.讲解通信的一些基本概念以及一些术语（RS232 RS485 PPI 自由口）2.西门子SMART 200PLC与变频器，温控器，称重传感器，智能仪表的自由口通信3.西门子SMART 200PLC通信程序的编写与技巧4.西门子SMART 200PLC与西门子M440变频器USS通信4.多台西门子SMART 200PLC间自由口通信5.多台西门子SMART 200PLC间的MODBUS通信6.多台西门子SMART 200PLC间的以太网通信7.多台西门子SMART 200PLC间的PPI通信8.通过MODBUS指令库与变频器以及智能仪表通信9.使用多种变频器（如台达，三肯，爱默生，LG，ABB,四方）与西门子SMART 200的通信，以确保能真正掌握自由口通信七、PLC与触摸屏1.通信电缆的制作/电脑与触摸屏的连接/触摸屏与PLC的连接2.上传程序、下载程序、组建画面、设计按钮3.设置常数按钮、加减按钮、状态指示灯的设计4.多画面设计，开机显示公司画现设计、显示公司图标设计、显示时间设计5.开机密码的设置，数据输入键盘的设计，数据显示的设计,文字及数值输入的显示6.走马灯的设计，用柱状图，曲线图，XY趋势图来显示数据7.用仪表图来显示数据，用动态图来显示数据8.历史趋势图的设计，历史资料表的显示，历史信息表的显示9.报警的制作，报警历史表，报警频次表，报警事件编程10.间接窗口的设计,操作权限的设置,棒图，曲线图显示的制作,配方数据的设置

课程简介：一、PLC基本指令及存储1.详解三菱PLC的外部输入输出电路特点及接线实操2.详解ＰＬＣ的扫描工作原理，并且列举大量的程序重点讲解3.详解三菱PLC编程软件的安装及熟练操作4.程序上载/下载操作/运行/停止/监控程序/强制输入/强制输出5.PLC软元件:中间继电器,特殊继电器/状态元件/数据寄存器/计数器的使用6.定时器的使用：通电延时定时器的使用，保持型定时器的使用7.详解寄存器位，字节，字，双字之间的关系及组合位元件的使用8.详讲二进制，十进制，十六进制之间的转换关系，以及数据的存储9.PLC的间接寻址，接合工程案例详解10.脉冲上升沿/下降沿指令/置位/复位指令二、步进指令功能指令1.讲解逻辑取反指令，逻辑运算指令2.详解步进阶梯指令：状态开始指令/状态转移指令/状态结束指令3.步进阶梯指令的工程案例详细讲解：交通红绿灯,运料小车,机械手4.结合循环及移位指令讲解彩灯的循环闪烁电路编程技巧5.传送指令的使用，结合一些案例重点讲解6.详解比较指令的使用，结合自动售货机 呼叫台车讲解7.详解高级指令的使用及工程案例的应用8.数学运算指令的使用9.程序流程控制指令的使用,程序的自动手动控制10.看门狗，FOR循环指令的使用11.中断与子程序指令的使用三、PLC与伺服步进1.熟悉伺服步进电机的特性及接线电路2.详解发脉冲的工作原理3.高速计数器与中断指令配合伺服控制程序详解4.伺服自动回原点编程5.伺服左右点动运行编程6.伺服自动往返运行编程7.伺服多段速循环控制编程8.伺服软件限位保护功能编程9.PLC编程控制伺服多段应用10.PLC编程控制伺服多段往返11.PLC与伺服综合应用12.详解步进驱动器及步进电机的工作原理13.Q系列FX系列高速计数器与中断指令配合步进控制程序详解14.学习步进定位控制编程，步进控制程序应用例子详解15.PLC编程控制步进多段往返四、PLC与变频器1.讲述变频器的基本概念、硬件接线及基础2.介绍变频器的基本原理/内部结构/调试的基本步骤3.介绍变频器在工业中的选型及应用4.变频器的输入输出电路讲解5.变频器的面板控制设定、变频器的端子控制设定6.变频器的接线安装、PLC控制数字量输出控制变频器7.变频器的参数设置8.变频器的模拟量输入输出、模拟量的实例讲解及实验9.综合项目设计实例讲解及实验五、PLC与通信1.讲解通信的应用范围、优点2.学习通信概念 RS-232、RS-485、RS-422接口，波特率，传输位3.学习PLC与变频器的通信方式4.讲解PLC与其它智能仪器仪表通信（包括智能温控器，称重传感器，条码阅读枪）5.详解PLC的通信协议及案例编程实例6.单台PLC与单台PLC与间的通信、多台PLC之间的通信编程强化实操7.单台PLC与其它品牌PLC与间的通信联接、数据交换8.Q系列FX系列PLC与三菱，台达等等多种变频器的MODBUS和专用通信9.Q系列PLC与三菱变频器的CCLINK通信10.Q系列PLC之间的以太网和CCLINK通信，以及CCLINK远程IO通信六、PLC与触摸屏1.通信电缆的制作/电脑与触摸屏的连接/触摸屏与PLC的连接2.上传程序、下载程序、组建画面、设计按钮3.设置常数按钮、加减按钮、状态指示灯的设计4.多画面设计，开机显示公司画现设计、显示公司图标设计、显示时间设计5.开机密码的设置，数据输入键盘的设计，数据显示的设计,文字及数值输入的显示6.走马灯的设计，用柱状图，曲线图，XY趋势图来显示数据7.用仪表图来显示数据，用动态图来显示数据8.历史趋势图的设计，历史资料表的显示，历史信息表的显示9.报警的制作，报警历史表，报警频次表，报警事件编程10.间接窗口的设计,操作权限的设置,棒图，曲线显示的制作,配方数据的设置七、Q系列结构化编程1.Q系列FX系列ST编程方法技巧2.Q系列FX系列结构化方法技巧3.通过一些案例掌握结构化编程八、模拟量与PID 1.模拟量程序的编程方法技巧2.模拟量模块2AD，2DA,4AD,4DA以及温度模块的使用3. 通过称重传感器掌握0-10V或者4-20ma模拟量与数字量的转换4.通过模拟量修改变频器的频率，了解数字量转换模拟量5.PID运算及使用，通过恒液位，温度PID，速度跟随，这些工程案例掌握PID的调节九、QD75定位模块①使用GX Works2组态Q02CPU，QD75D4定位模块②使用GX Works2参数设置(基本参数,具体参数,OPR参数)2.调试控制方式①手动控制②JOG控制③微动控制④手动脉冲控制3.回原点控制①近点狗式回机械原点②限位器2种方式回机械原点，回电气原点4.主要定位控制①轴线性插补控制②二轴线性插补控制③轴固定进给控制④2轴固定进给控制⑤用分点指定的2轴圆弧插补控制⑥用圆心指定的2轴圆弧插补控制 5.速度控制①一轴速度控制2轴速度控制②速度-位置切换控制(INC模式)③速度-位置切换控制(ABS模式)④位置-速度切换控制，当前值更改⑤QD75定位模块的示教功能6.高级定位控制①块起动数据和条件数据的配置②块起动(正常起动)③条件起动④等待起动⑤同时起动⑥重复起动(For环路)⑦重复起动(For条件)⑧伺服2轴同时起动⑨利用高级定位功能画8角星和内切圆等各种复杂图形⑩利用QD75高级定位模块做多轴打磨设备的程序编写