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课程简介:三菱FX系列编程课程+伺服定位+变频器控制+模拟量应用控制+通讯+PID 应用+电工基础+接近光电/传感器/电磁阀/编码器使用+昆仑通态人机(HMI)界面
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课程简介:编程课程+伺服定位+变频器控制+模拟量应用控制+通讯+PID 应用+电工基础+接近200SMART综合班 光电/传感器/电磁阀/编码器使用+昆仑通态人机(HMI)界面
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课程简介:一、PLC基本指令及存储1.详解三菱PLC的外部输入输出电路特点及接线实操2.详解PLC的扫描工作原理,并且列举大量的程序重点讲解3.详解三菱PLC编程软件的安装及熟练操作4.程序上载/下载操作/运行/停止/监控程序/强制输入/强制输出5.*LC软元件:中间继电器,特殊继电器/状态元件/数据寄存器/计数器的使用6.定时器的使用:通电延时定时器的使用,保持型定时器的使用7.详解寄存器位,字节,字,双字之间的关系及组合位元件的使用8.详讲二进制,十进制,十六进制之间的转换关系,以及数据的存储9.*LC的间接寻址,接合工程案例详解10.脉冲上升沿/下降沿指令/置位/复位指令二、步进指令功能指令1.讲解逻辑取反指令,逻辑运算指令2.详解步进阶梯指令:状态开始指令/状态转移指令/状态结束指令3.步进阶梯指令的工程案例详细讲解:交通红绿灯,运料小车,机械手4.结合循环及移位指令讲解彩灯的循环闪烁电路编程技巧5.传送指令的使用,结合一些案例重点讲解6.详解比较指令的使用,结合自动售货机 呼叫台车讲解7.详解高级指令的使用及工程案例的应用8.数学运算指令的使用9.程序流程控制指令的使用,程序的自动手动控制10.看门狗,FOR循环指令的使用11.中断与子程序指令的使用三、PLC与伺服步进1.熟悉伺服步进电机的特性及接线电路2.详解发脉冲的工作原理3.高速计数器与中断指令配合伺服控制程序详解4.伺服自动回原点编程5.伺服左右点动运行编程6.伺服自动往返运行编程7.伺服多段速循环控制编程8.伺服软件限位保护功能编程9.*LC编程控制伺服多段应用10**LC编程控制伺服多段往返11**LC与伺服综合应用12.详解步进驱动器及步进电机的工作原理13.Q系列FX系列高速计数器与中断指令配合步进控制程序详解14.学习步进定位控制编程,步进控制程序应用例子详解15**LC编程控制步进多段往返四、PLC与变频器1.讲述变频器的基本概念、硬件接线及基础2.介绍变频器的基本原理/内部结构/调试的基本步骤3.介绍变频器在工业中的选型及应用4.变频器的输入输出电路讲解5.变频器的面板控制设定、变频器的端子控制设定6.变频器的接线安装、PLC控制数字量输出控制变频器7.变频器的参数设置8.变频器的模拟量输入输出、模拟量的实例讲解及实验9.综合项目设计实例讲解及实验五、PLC与通信1.讲解通信的应用范围、优点2.学习通信概念 RS-232、RS-485、RS-422接口,波特率,传输位3.学习PLC与变频器的通信方式4.讲解PLC与其它智能仪器仪表通信(包括智能温控器,称重传感器,条码阅读枪)5.详解PLC的通信协议及案例编程实例6.单台PLC与单台PLC与间的通信、多台PLC之间的通信编程强化实操7.单台PLC与其它品牌PLC与间的通信联接、数据交换8.FX系列PLC与三菱,台达等等多种变频器的MODBUS和专用通信六、PLC与触摸屏1.通信电缆的制作/电脑与触摸屏的连接/触摸屏与PLC的连接2.上传程序、下载程序、组建画面、设计按钮3.设置常数按钮、加减按钮、状态指示灯的设计4.多画面设计,开机显示公司画现设计、显示公司图标设计、显示时间设计5.开机密码的设置,数据输入键盘的设计,数据显示的设计,文字及数值输入的显示6.走马灯的设计,用柱状图,曲线图,XY趋势图来显示数据7.用仪表图来显示数据,用动态图来显示数据8.历史趋势图的设计,历史资料表的显示,历史信息表的显示9.报警的制作,报警历史表,报警频次表,报警事件编程10.间接窗口的设计,操作权限的设置,棒图,曲线显示的制作,配方数据的设置七、FX系列结构化编程1.FX系列ST编程方法技巧2.FX系列结构化方法技巧3.通过一些案例掌握结构化编程八、模拟量与PID 1.模拟量程序的编程方法技巧2.模拟量模块2AD,2DA,4AD,4DA以及温度模块的使用3. 通过称重传感器掌握0-10V或者4-20ma模拟量与数字量的转换4.通过模拟量修改变频器的频率,了解数字量转换模拟量5.*ID运算及使用,通过恒液位,温度PID,速度跟随,这些工程案例掌握PID的调节
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课程简介:一、PLC基本指令及存储1.详解三菱PLC的外部输入输出电路特点及接线实操2.详解PLC的扫描工作原理,并且列举大量的程序重点讲解3.详解三菱PLC编程软件的安装及熟练操作4.程序上载/下载操作/运行/停止/监控程序/强制输入/强制输出5.*LC软元件:中间继电器,特殊继电器/状态元件/数据寄存器/计数器的使用6.定时器的使用:通电延时定时器的使用,保持型定时器的使用7.详解寄存器位,字节,字,双字之间的关系及组合位元件的使用8.详讲二进制,十进制,十六进制之间的转换关系,以及数据的存储9.*LC的间接寻址,接合工程案例详解10.脉冲上升沿/下降沿指令/置位/复位指令二、步进指令功能指令1.讲解逻辑取反指令,逻辑运算指令2.详解步进阶梯指令:状态开始指令/状态转移指令/状态结束指令3.步进阶梯指令的工程案例详细讲解:交通红绿灯,运料小车,机械手4.结合循环及移位指令讲解彩灯的循环闪烁电路编程技巧5.传送指令的使用,结合一些案例重点讲解6.详解比较指令的使用,结合自动售货机 呼叫台车讲解7.详解高级指令的使用及工程案例的应用8.数学运算指令的使用9.程序流程控制指令的使用,程序的自动手动控制10.看门狗,FOR循环指令的使用11.中断与子程序指令的使用三、PLC与伺服步进1.熟悉伺服步进电机的特性及接线电路2.详解发脉冲的工作原理3.高速计数器与中断指令配合伺服控制程序详解4.伺服自动回原点编程5.伺服左右点动运行编程6.伺服自动往返运行编程7.伺服多段速循环控制编程8.伺服软件限位保护功能编程9.*LC编程控制伺服多段应用10**LC编程控制伺服多段往返11**LC与伺服综合应用12.详解步进驱动器及步进电机的工作原理13.Q系列FX系列高速计数器与中断指令配合步进控制程序详解14.学习步进定位控制编程,步进控制程序应用例子详解15**LC编程控制步进多段往返四、PLC与变频器1.讲述变频器的基本概念、硬件接线及基础2.介绍变频器的基本原理/内部结构/调试的基本步骤3.介绍变频器在工业中的选型及应用4.变频器的输入输出电路讲解5.变频器的面板控制设定、变频器的端子控制设定6.变频器的接线安装、PLC控制数字量输出控制变频器7.变频器的参数设置8.变频器的模拟量输入输出、模拟量的实例讲解及实验9.综合项目设计实例讲解及实验五、PLC与通信1.讲解通信的应用范围、优点2.学习通信概念 RS-232、RS-485、RS-422接口,波特率,传输位3.学习PLC与变频器的通信方式4.讲解PLC与其它智能仪器仪表通信(包括智能温控器,称重传感器,条码阅读枪)5.详解PLC的通信协议及案例编程实例6.单台PLC与单台PLC与间的通信、多台PLC之间的通信编程强化实操7.单台PLC与其它品牌PLC与间的通信联接、数据交换8.Q系列FX系列PLC与三菱,台达等等多种变频器的MODBUS和专用通信9.Q系列PLC与三菱变频器的CCLINK通信10.Q系列PLC之间的以太网和CCLINK通信,以及CCLINK远程IO通信六、PLC与触摸屏1.通信电缆的制作/电脑与触摸屏的连接/触摸屏与PLC的连接2.上传程序、下载程序、组建画面、设计按钮3.设置常数按钮、加减按钮、状态指示灯的设计4.多画面设计,开机显示公司画现设计、显示公司图标设计、显示时间设计5.开机密码的设置,数据输入键盘的设计,数据显示的设计,文字及数值输入的显示6.走马灯的设计,用柱状图,曲线图,XY趋势图来显示数据7.用仪表图来显示数据,用动态图来显示数据8.历史趋势图的设计,历史资料表的显示,历史信息表的显示9.报警的制作,报警历史表,报警频次表,报警事件编程10.间接窗口的设计,操作权限的设置,棒图,曲线显示的制作,配方数据的设置七、Q系列结构化编程1.Q系列FX系列ST编程方法技巧2.Q系列FX系列结构化方法技巧3.通过一些案例掌握结构化编程八、模拟量与PID 1.模拟量程序的编程方法技巧2.模拟量模块2AD,2DA,4AD,4DA以及温度模块的使用3. 通过称重传感器掌握0-10V或者4-20ma模拟量与数字量的转换4.通过模拟量修改变频器的频率,了解数字量转换模拟量5.*ID运算及使用,通过恒液位,温度PID,速度跟随,这些工程案例掌握PID的调节九、QD75定位模块①使用GX Works2组态Q02CPU,QD75D4定位模块②使用GX Works2参数设置(基本参数,具体参数,OPR参数)2.调试控制方式①手动控制②JOG控制③微动控制④手动脉冲控制3.回原点控制①近点狗式回机械原点②限位器2种方式回机械原点,回电气原点4.主要定位控制①轴线性插补控制②二轴线性插补控制③轴固定进给控制④2轴固定进给控制⑤用分点指定的2轴圆弧插补控制⑥用圆心指定的2轴圆弧插补控制 5.速度控制①一轴速度控制2轴速度控制②速度-位置切换控制(INC模式)③速度-位置切换控制(ABS模式)④位置-速度切换控制,当前值更改⑤QD75定位模块的示教功能6.高级定位控制①块起动数据和条件数据的配置②块起动(正常起动)③条件起动④等待起动⑤同时起动⑥重复起动(For环路)⑦重复起动(For条件)⑧伺服2轴同时起动⑨利用高级定位功能画8角星和内切圆等各种复杂图形⑩利用QD75高级定位模块做多轴打磨设备的程序编写
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课程简介:一 基础篇1, 三菱GX WORKS 3的软件安装及软件介绍2 ,三菱FX5U硬件选型及电气接线3,程序的上传下载及监控4,PLC软元件:中间继电器,特殊继电器/状态元件/数据寄存器/计数器的使用5,定时器的使用:通电延时定时器的使用,保持型定时器的使用6,.详解寄存器位,字节,字,双字之间的关系及组合位元件的使用7,.详讲二进制,十进制,十六进制之间的转换关系,以及数据的存储8,PLC的间接寻址,接合工程案例详解9,脉冲上升沿/下降沿指令/置位/复位指令二 顺控指令及功能指令1.讲解逻辑取反指令,逻辑运算指令2.详解步进阶梯指令:状态开始指令/状态转移指令/状态结束指令3.步进阶梯指令的工程案例详细讲解:交通红绿灯,运料小车,机械手4.结合循环及移位指令讲解彩灯的循环闪烁电路编程技巧5.传送指令的使用,结合一些案例重点讲解6.详解比较指令的使用,结合自动售货机 呼叫台车讲解7.详解高级指令的使用及工程案例的应用8.数学运算指令的使用9.程序流程控制指令的使用,程序的自动手动控制10.看门狗,FOR循环指令的使用11.中断与子程序指令的使用三、PLC与MR-JE-C伺服总线或者脉冲程序编程1.熟悉伺服步进电机的特性及接线电路2.详解发脉冲的工作原理3.高速计数器与中断指令配合伺服控制程序详解4.伺服自动回原点编程5.伺服左右点动运行编程6.伺服自动往返运行编程7.伺服多段速循环控制编程8.伺服软件限位保护功能编程9.*LC编程控制伺服多段应用10**LC编程控制伺服多段往返11**LC与伺服综合应用12.详解步进驱动器及步进电机的工作原理13***5U系列高速计数器与中断指令配合步进控制程序详解14.学习步进定位控制编程,步进控制程序应用例子详解15**LC编程控制步进多段往返四、PLC与变频器1.讲述变频器的基本概念、硬件接线及基础2.介绍变频器的基本原理/内部结构/调试的基本步骤3.介绍变频器在工业中的选型及应用4.变频器的输入输出电路讲解5.变频器的面板控制设定、变频器的端子控制设定6.变频器的接线安装、PLC控制数字量输出控制变频器7.变频器的参数设置8.变频器的模拟量输入输出、模拟量的实例讲解及实验9.综合项目设计实例讲解及实验五、PLC与通信1.讲解通信的应用范围、优点2.学习通信概念 RS-232、RS-485、RS-422接口,波特率,传输位3.学习PLC与变频器的通信方式4.讲解PLC与其它智能仪器仪表通信(包括智能温控器,称重传感器,条码阅读枪)5.详解PLC的通信协议及案例编程实例6.单台PLC与单台PLC与间的通信、多台PLC之间的通信编程强化实操7.**5U系列PLC的MODBUS TCP ,SLMP通信六、PLC与触摸屏1.通信电缆的制作/电脑与触摸屏的连接/触摸屏与PLC的连接2.上传程序、下载程序、组建画面、设计按钮3.设置常数按钮、加减按钮、状态指示灯的设计4.多画面设计,开机显示公司画现设计、显示公司图标设计、显示时间设计5.开机密码的设置,数据输入键盘的设计,数据显示的设计,文字及数值输入的显示6.走马灯的设计,用柱状图,曲线图,XY趋势图来显示数据7.用仪表图来显示数据,用动态图来显示数据8.历史趋势图的设计,历史资料表的显示,历史信息表的显示9.报警的制作,报警历史表,报警频次表,报警事件编程10.间接窗口的设计,操作权限的设置,棒图,曲线显示的制作,配方数据的设置七、FX系列结构化编程1.FX系列ST编程方法技巧2.FX系列结构化方法技巧3.通过一些案例掌握结构化编程八、模拟量与PID 1.模拟量程序的编程方法技巧2.模拟量模块2AD,2DA,4AD,4DA以及温度模块的使用3. 通过称重传感器掌握0-10V或者4-20ma模拟量与数字量的转换4.通过模拟量修改变频器的频率,了解数字量转换模拟量5.*ID运算及使用,通过恒液位,温度PID,速度跟随,这些工程案例掌握PID的调节
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课程简介:FX系列PLC编程伺服步进运动控制,模拟量应用,变频器调速,触摸屏应用,PID控制,电气选型,电气布线,电气编程调试,电气售后排查。
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课程简介:课程详情:一、PLC 基本指令及存储1.详解三菱 PLC 的外部输入输出电路特点及接线实操2.详解PLC的扫描工作原理,并且列举大量的程序重点讲解3.详解三菱 PLC 编程软件的安装及熟练操作4.程序上载/下载操作/运行/停止/监控程序/强制输入/强制输出5.*LC 软元件:中间继电器,特殊继电器/状态元件/数据寄存器/计数器的使用6.定时器的使用:通电延时定时器的使用,保持型定时器的使用7.详解寄存器位,字节,字,双字之间的关系及组合位元件的使用8.详讲二进制,十进制,十六进制之间的转换关系,以及数据的存储9.*LC 的间接寻址,接合工程案例详解10.脉冲上升沿/下降沿指令/置位/复位指令二、步进指令功能指令1.讲解逻辑取反指令,逻辑运算指令2.详解步进阶梯指令:状态开始指令/状态转移指令/状态结束指令3.步进阶梯指令的工程案例详细讲解:交通红绿灯,运料小车,机械手4.结合循环及移位指令讲解彩灯的循环闪烁电路编程技巧5.传送指令的使用,结合一些案例重点讲解6.详解比较指令的使用,结合自动售货机 呼叫台车讲解7.详解高级指令的使用及工程案例的应用8.数学运算指令的使用9.程序流程控制指令的使用,程序的自动手动控制10.看门狗,FOR 循环指令的使用11.中断与子程序指令的使用三、PLC 与伺服步进1.熟悉伺服步进电机的特性及接线电路2.详解发脉冲的工作原理3.高速计数器与中断指令配合伺服控制程序详解4.伺服自动回原点编程5.伺服左右点动运行编程6.伺服自动往返运行编程7.伺服多段速循环控制编程8.伺服软件限位保护功能编程9.*LC 编程控制伺服多段应用10**LC 编程控制伺服多段往返11**LC 与伺服综合应用12.详解步进驱动器及步进电机的工作原理13.Q 系列 FX 系列高速计数器与中断指令配合步进控制程序详解14.学习步进定位控制编程,步进控制程序应用例子详解15**LC 编程控制步进多段往返四、PLC 与变频器1.讲述变频器的基本概念、硬件接线及基础2.介绍变频器的基本原理/内部结构/调试的基本步骤3.介绍变频器在工业中的选型及应用4.变频器的输入输出电路讲解5.变频器的面板控制设定、变频器的端子控制设定6.变频器的接线安装、PLC 控制数字量输出控制变频器7.变频器的参数设置8.变频器的模拟量输入输出、模拟量的实例讲解及实验9.综合项目设计实例讲解及实验五、PLC 与通信1.讲解通信的应用范围、优点2.学习通信概念 RS-232、RS-485、RS-422 接口,波特率,传输位3.学习 PLC 与变频器的通信方式4.讲解 PLC 与其它智能仪器仪表通信(包括智能温控器,称重传感器,条码阅读枪)5.详解 PLC 的通信协议及案例编程实例6.单台 PLC 与单台 PLC 与间的通信、多台 PLC 之间的通信编程强化实操7.单台 PLC 与其它品牌 PLC 与间的通信联接、数据交换8.Q 系列 FX 系列 PLC 与三菱,台达等等多种变频器的 MODBUS 和专用通信9.Q 系列 PLC 与三菱变频器的 CCLINK 通信10.Q 系列 PLC 之间的以太网和 CCLINK 通信,以及 CCLINK 远程 IO 通信六、PLC 与触摸屏1.通信电缆的制作/电脑与触摸屏的连接/触摸屏与 PLC 的连接2.上传程序、下载程序、组建画面、设计按钮3.设置常数按钮、加减按钮、状态指示灯的设计4.多画面设计,开机显示公司画现设计、显示公司图标设计、显示时间设计5.开机密码的设置,数据输入键盘的设计,数据显示的设计,文字及数值输入的显示6.走马灯的设计,用柱状图,曲线图,XY 趋势图来显示数据7.用仪表图来显示数据,用动态图来显示数据8.历史趋势图的设计,历史资料表的显示,历史信息表的显示9.报警的制作,报警历史表,报警频次表,报警事件编程10.间接窗口的设计,操作权限的设置,棒图,曲线显示的制作,配方数据的设置七、Q 系列结构化编程1.Q 系列 FX 系列 ST 编程方法技巧2.Q 系列 FX 系列结构化方法技巧3.通过一些案例掌握结构化编程八、模拟量与 PID1.模拟量程序的编程方法技巧2.模拟量模块 2AD,2DA,4AD,4DA 以及温度模块的使用3. 通过称重传感器掌握 0-10V 或者 4-20ma 模拟量与数字量的转换4.通过模拟量修改变频器的频率,了解数字量转换模拟量5.*ID 运算及使用,通过恒液位,温度 PID,速度跟随,这些工程案例掌握 PID 的调节九、QD75 定位模块①使用 GX Works2 组态 Q02CPU,QD75D4 定位模块②使用 GX Works2 参数设置(基本参数,具体参数,OPR 参数)2.调试控制方式①手动控制②JOG 控制③微动控制④手动脉冲控制3.回原点控制①近点狗式回机械原点②限位器 2 种方式回机械原点,回电气原点4.主要定位控制①轴线性插补控制②二轴线性插补控制③轴固定进给控制④2 轴固定进给控制⑤用分点指定的 2 轴圆弧插补控制⑥用圆心指定的 2 轴圆弧插补控制5.速度控制①一轴速度控制 2 轴速度控制②速度-位置切换控制(INC 模式)③速度-位置切换控制(ABS 模式)④位置-速度切换控制,当前值更改⑤QD75 定位模块的示教功能6.高级定位控制①块起动数据和条件数据的配置②块起动(正常起动)③条件起动④等待起动⑤同时起动⑥重复起动(For 环路)⑦重复起动(For 条件)⑧伺服 2 轴同时起动⑨利用高级定位功能画 8 角星和内切圆等各种复杂图形⑩利用 QD75 高级定位模块做多轴打磨设备的程序编写
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课程简介:课程详情:一、PLC 基本指令及存储1.详解三菱 PLC 的外部输入输出电路特点及接线实操2.详解PLC的扫描工作原理,并且列举大量的程序重点讲解3.详解三菱 PLC 编程软件的安装及熟练操作4.程序上载/下载操作/运行/停止/监控程序/强制输入/强制输出5.*LC 软元件:中间继电器,特殊继电器/状态元件/数据寄存器/计数器的使用6.定时器的使用:通电延时定时器的使用,保持型定时器的使用7.详解寄存器位,字节,字,双字之间的关系及组合位元件的使用8.详讲二进制,十进制,十六进制之间的转换关系,以及数据的存储9.*LC 的间接寻址,接合工程案例详解10.脉冲上升沿/下降沿指令/置位/复位指令二、步进指令功能指令1.讲解逻辑取反指令,逻辑运算指令2.详解步进阶梯指令:状态开始指令/状态转移指令/状态结束指令3.步进阶梯指令的工程案例详细讲解:交通红绿灯,运料小车,机械手4.结合循环及移位指令讲解彩灯的循环闪烁电路编程技巧5.传送指令的使用,结合一些案例重点讲解6.详解比较指令的使用,结合自动售货机 呼叫台车讲解7.详解高级指令的使用及工程案例的应用8.数学运算指令的使用9.程序流程控制指令的使用,程序的自动手动控制10.看门狗,FOR 循环指令的使用11.中断与子程序指令的使用三、PLC 与伺服步进1.熟悉伺服步进电机的特性及接线电路2.详解发脉冲的工作原理3.高速计数器与中断指令配合伺服控制程序详解4.伺服自动回原点编程5.伺服左右点动运行编程6.伺服自动往返运行编程7.伺服多段速循环控制编程8.伺服软件限位保护功能编程9.*LC 编程控制伺服多段应用10**LC 编程控制伺服多段往返11**LC 与伺服综合应用12.详解步进驱动器及步进电机的工作原理13.高速计数器与中断指令配合步进控制程序详解14.学习步进定位控制编程,步进控制程序应用例子详解15**LC 编程控制步进多段往返四、PLC 与变频器1.讲述变频器的基本概念、硬件接线及基础2.介绍变频器的基本原理/内部结构/调试的基本步骤3.介绍变频器在工业中的选型及应用4.变频器的输入输出电路讲解5.变频器的面板控制设定、变频器的端子控制设定6.变频器的接线安装、PLC 控制数字量输出控制变频器7.变频器的参数设置8.变频器的模拟量输入输出、模拟量的实例讲解及实验9.综合项目设计实例讲解及实验五、PLC 与通信1.讲解通信的应用范围、优点2.学习通信概念 RS-232、RS-485、RS-422 接口,波特率,传输位3.学习 PLC 与变频器的通信方式4.讲解 PLC 与其它智能仪器仪表通信(包括智能温控器,称重传感器,条码阅读枪)5.详解 PLC 的通信协议及案例编程实例6.单台 PLC 与单台 PLC 与间的通信、多台 PLC 之间的通信编程强化实操7.单台 PLC 与其它品牌 PLC 与间的通信联接、数据交换8.*LC 与三垦,三菱,LG,台达等等多种变频器的通信六、PLC 与触摸屏1.通信电缆的制作/电脑与触摸屏的连接/触摸屏与 PLC 的连接2.上传程序、下载程序、组建画面、设计按钮3.设置常数按钮、加减按钮、状态指示灯的设计4.多画面设计,开机显示公司画现设计、显示公司图标设计、显示时间设计5.开机密码的设置,数据输入键盘的设计,数据显示的设计,文字及数值输入的显示6.走马灯的设计,用柱状图,曲线图,XY 趋势图来显示数据7.用仪表图来显示数据,用动态图来显示数据8.历史趋势图的设计,历史资料表的显示,历史信息表的显示9.报警的制作,报警历史表,报警频次表,报警事件编程10.间接窗口的设计,操作权限的设置,棒图,曲线显示的制作,配方数据的设置七、模拟量与 PID1.模拟量程序的编程方法技巧2.模拟量模块 2AD,2DA,4AD,4DA 以及温度模块的使用3. 通过称重传感器掌握 0-10V 或者 4-20ma 模拟量与数字量的转换4.通过模拟量修改变频器的频率,了解数字量转换模拟量5.*ID 运算及使用,通过恒液位,温度 PID,速度跟随,这些工程案例掌握 PID 的调节
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