上海三菱plc培训班(12)

适用人群：有需求的学员

课程简介：三菱FX系列编程课程+伺服定位+变频器控制+模拟量应用控制+通讯+PID 应用+电工基础+接近光电/传感器/电磁阀/编码器使用+昆仑通态人机(HMI)界面

课程简介：编程课程+伺服定位+变频器控制+模拟量应用控制+通讯+PID 应用+电工基础+接近200SMART综合班 光电/传感器/电磁阀/编码器使用+昆仑通态人机(HMI)界面

适用人群：初高中以上学历，没有基础的小白，从事电工想提升的人群，程序员更加适合，在这行拿高薪的多

适用人群：对目前职业比较迷茫的人，喜欢技术类工作的人，有电工基础想再晋升的人

课程简介：一、PLC基本指令及存储1.详解三菱PLC的外部输入输出电路特点及接线实操2.详解ＰＬＣ的扫描工作原理，并且列举大量的程序重点讲解3.详解三菱PLC编程软件的安装及熟练操作4.程序上载/下载操作/运行/停止/监控程序/强制输入/强制输出5.PLC软元件:中间继电器,特殊继电器/状态元件/数据寄存器/计数器的使用6.定时器的使用：通电延时定时器的使用，保持型定时器的使用7.详解寄存器位，字节，字，双字之间的关系及组合位元件的使用8.详讲二进制，十进制，十六进制之间的转换关系，以及数据的存储9.PLC的间接寻址，接合工程案例详解10.脉冲上升沿/下降沿指令/置位/复位指令二、步进指令功能指令1.讲解逻辑取反指令，逻辑运算指令2.详解步进阶梯指令：状态开始指令/状态转移指令/状态结束指令3.步进阶梯指令的工程案例详细讲解：交通红绿灯,运料小车,机械手4.结合循环及移位指令讲解彩灯的循环闪烁电路编程技巧5.传送指令的使用，结合一些案例重点讲解6.详解比较指令的使用，结合自动售货机 呼叫台车讲解7.详解高级指令的使用及工程案例的应用8.数学运算指令的使用9.程序流程控制指令的使用,程序的自动手动控制10.看门狗，FOR循环指令的使用11.中断与子程序指令的使用三、PLC与伺服步进1.熟悉伺服步进电机的特性及接线电路2.详解发脉冲的工作原理3.高速计数器与中断指令配合伺服控制程序详解4.伺服自动回原点编程5.伺服左右点动运行编程6.伺服自动往返运行编程7.伺服多段速循环控制编程8.伺服软件限位保护功能编程9.PLC编程控制伺服多段应用10.PLC编程控制伺服多段往返11.PLC与伺服综合应用12.详解步进驱动器及步进电机的工作原理13.Q系列FX系列高速计数器与中断指令配合步进控制程序详解14.学习步进定位控制编程，步进控制程序应用例子详解15.PLC编程控制步进多段往返四、PLC与变频器1.讲述变频器的基本概念、硬件接线及基础2.介绍变频器的基本原理/内部结构/调试的基本步骤3.介绍变频器在工业中的选型及应用4.变频器的输入输出电路讲解5.变频器的面板控制设定、变频器的端子控制设定6.变频器的接线安装、PLC控制数字量输出控制变频器7.变频器的参数设置8.变频器的模拟量输入输出、模拟量的实例讲解及实验9.综合项目设计实例讲解及实验五、PLC与通信1.讲解通信的应用范围、优点2.学习通信概念 RS-232、RS-485、RS-422接口，波特率，传输位3.学习PLC与变频器的通信方式4.讲解PLC与其它智能仪器仪表通信（包括智能温控器，称重传感器，条码阅读枪）5.详解PLC的通信协议及案例编程实例6.单台PLC与单台PLC与间的通信、多台PLC之间的通信编程强化实操7.单台PLC与其它品牌PLC与间的通信联接、数据交换8.FX系列PLC与三菱，台达等等多种变频器的MODBUS和专用通信六、PLC与触摸屏1.通信电缆的制作/电脑与触摸屏的连接/触摸屏与PLC的连接2.上传程序、下载程序、组建画面、设计按钮3.设置常数按钮、加减按钮、状态指示灯的设计4.多画面设计，开机显示公司画现设计、显示公司图标设计、显示时间设计5.开机密码的设置，数据输入键盘的设计，数据显示的设计,文字及数值输入的显示6.走马灯的设计，用柱状图，曲线图，XY趋势图来显示数据7.用仪表图来显示数据，用动态图来显示数据8.历史趋势图的设计，历史资料表的显示，历史信息表的显示9.报警的制作，报警历史表，报警频次表，报警事件编程10.间接窗口的设计,操作权限的设置,棒图，曲线显示的制作,配方数据的设置七、FX系列结构化编程1.FX系列ST编程方法技巧2.FX系列结构化方法技巧3.通过一些案例掌握结构化编程八、模拟量与PID 1.模拟量程序的编程方法技巧2.模拟量模块2AD，2DA,4AD,4DA以及温度模块的使用3. 通过称重传感器掌握0-10V或者4-20ma模拟量与数字量的转换4.通过模拟量修改变频器的频率，了解数字量转换模拟量5.PID运算及使用，通过恒液位，温度PID，速度跟随，这些工程案例掌握PID的调节

课程简介：一、PLC基本指令及存储1.详解三菱PLC的外部输入输出电路特点及接线实操2.详解ＰＬＣ的扫描工作原理，并且列举大量的程序重点讲解3.详解三菱PLC编程软件的安装及熟练操作4.程序上载/下载操作/运行/停止/监控程序/强制输入/强制输出5.PLC软元件:中间继电器,特殊继电器/状态元件/数据寄存器/计数器的使用6.定时器的使用：通电延时定时器的使用，保持型定时器的使用7.详解寄存器位，字节，字，双字之间的关系及组合位元件的使用8.详讲二进制，十进制，十六进制之间的转换关系，以及数据的存储9.PLC的间接寻址，接合工程案例详解10.脉冲上升沿/下降沿指令/置位/复位指令二、步进指令功能指令1.讲解逻辑取反指令，逻辑运算指令2.详解步进阶梯指令：状态开始指令/状态转移指令/状态结束指令3.步进阶梯指令的工程案例详细讲解：交通红绿灯,运料小车,机械手4.结合循环及移位指令讲解彩灯的循环闪烁电路编程技巧5.传送指令的使用，结合一些案例重点讲解6.详解比较指令的使用，结合自动售货机 呼叫台车讲解7.详解高级指令的使用及工程案例的应用8.数学运算指令的使用9.程序流程控制指令的使用,程序的自动手动控制10.看门狗，FOR循环指令的使用11.中断与子程序指令的使用三、PLC与伺服步进1.熟悉伺服步进电机的特性及接线电路2.详解发脉冲的工作原理3.高速计数器与中断指令配合伺服控制程序详解4.伺服自动回原点编程5.伺服左右点动运行编程6.伺服自动往返运行编程7.伺服多段速循环控制编程8.伺服软件限位保护功能编程9.PLC编程控制伺服多段应用10.PLC编程控制伺服多段往返11.PLC与伺服综合应用12.详解步进驱动器及步进电机的工作原理13.Q系列FX系列高速计数器与中断指令配合步进控制程序详解14.学习步进定位控制编程，步进控制程序应用例子详解15.PLC编程控制步进多段往返四、PLC与变频器1.讲述变频器的基本概念、硬件接线及基础2.介绍变频器的基本原理/内部结构/调试的基本步骤3.介绍变频器在工业中的选型及应用4.变频器的输入输出电路讲解5.变频器的面板控制设定、变频器的端子控制设定6.变频器的接线安装、PLC控制数字量输出控制变频器7.变频器的参数设置8.变频器的模拟量输入输出、模拟量的实例讲解及实验9.综合项目设计实例讲解及实验五、PLC与通信1.讲解通信的应用范围、优点2.学习通信概念 RS-232、RS-485、RS-422接口，波特率，传输位3.学习PLC与变频器的通信方式4.讲解PLC与其它智能仪器仪表通信（包括智能温控器，称重传感器，条码阅读枪）5.详解PLC的通信协议及案例编程实例6.单台PLC与单台PLC与间的通信、多台PLC之间的通信编程强化实操7.单台PLC与其它品牌PLC与间的通信联接、数据交换8.Q系列FX系列PLC与三菱，台达等等多种变频器的MODBUS和专用通信9.Q系列PLC与三菱变频器的CCLINK通信10.Q系列PLC之间的以太网和CCLINK通信，以及CCLINK远程IO通信六、PLC与触摸屏1.通信电缆的制作/电脑与触摸屏的连接/触摸屏与PLC的连接2.上传程序、下载程序、组建画面、设计按钮3.设置常数按钮、加减按钮、状态指示灯的设计4.多画面设计，开机显示公司画现设计、显示公司图标设计、显示时间设计5.开机密码的设置，数据输入键盘的设计，数据显示的设计,文字及数值输入的显示6.走马灯的设计，用柱状图，曲线图，XY趋势图来显示数据7.用仪表图来显示数据，用动态图来显示数据8.历史趋势图的设计，历史资料表的显示，历史信息表的显示9.报警的制作，报警历史表，报警频次表，报警事件编程10.间接窗口的设计,操作权限的设置,棒图，曲线显示的制作,配方数据的设置七、Q系列结构化编程1.Q系列FX系列ST编程方法技巧2.Q系列FX系列结构化方法技巧3.通过一些案例掌握结构化编程八、模拟量与PID 1.模拟量程序的编程方法技巧2.模拟量模块2AD，2DA,4AD,4DA以及温度模块的使用3. 通过称重传感器掌握0-10V或者4-20ma模拟量与数字量的转换4.通过模拟量修改变频器的频率，了解数字量转换模拟量5.PID运算及使用，通过恒液位，温度PID，速度跟随，这些工程案例掌握PID的调节九、QD75定位模块①使用GX Works2组态Q02CPU，QD75D4定位模块②使用GX Works2参数设置(基本参数,具体参数,OPR参数)2.调试控制方式①手动控制②JOG控制③微动控制④手动脉冲控制3.回原点控制①近点狗式回机械原点②限位器2种方式回机械原点，回电气原点4.主要定位控制①轴线性插补控制②二轴线性插补控制③轴固定进给控制④2轴固定进给控制⑤用分点指定的2轴圆弧插补控制⑥用圆心指定的2轴圆弧插补控制 5.速度控制①一轴速度控制2轴速度控制②速度-位置切换控制(INC模式)③速度-位置切换控制(ABS模式)④位置-速度切换控制，当前值更改⑤QD75定位模块的示教功能6.高级定位控制①块起动数据和条件数据的配置②块起动(正常起动)③条件起动④等待起动⑤同时起动⑥重复起动(For环路)⑦重复起动(For条件)⑧伺服2轴同时起动⑨利用高级定位功能画8角星和内切圆等各种复杂图形⑩利用QD75高级定位模块做多轴打磨设备的程序编写

课程简介：一 基础篇1, 三菱GX WORKS 3的软件安装及软件介绍2 ，三菱FX5U硬件选型及电气接线3，程序的上传下载及监控4，PLC软元件:中间继电器,特殊继电器/状态元件/数据寄存器/计数器的使用5，定时器的使用：通电延时定时器的使用，保持型定时器的使用6，.详解寄存器位，字节，字，双字之间的关系及组合位元件的使用7，.详讲二进制，十进制，十六进制之间的转换关系，以及数据的存储8，PLC的间接寻址，接合工程案例详解9，脉冲上升沿/下降沿指令/置位/复位指令二 顺控指令及功能指令1.讲解逻辑取反指令，逻辑运算指令2.详解步进阶梯指令：状态开始指令/状态转移指令/状态结束指令3.步进阶梯指令的工程案例详细讲解：交通红绿灯,运料小车,机械手4.结合循环及移位指令讲解彩灯的循环闪烁电路编程技巧5.传送指令的使用，结合一些案例重点讲解6.详解比较指令的使用，结合自动售货机 呼叫台车讲解7.详解高级指令的使用及工程案例的应用8.数学运算指令的使用9.程序流程控制指令的使用,程序的自动手动控制10.看门狗，FOR循环指令的使用11.中断与子程序指令的使用三、PLC与MR-JE-C伺服总线或者脉冲程序编程1.熟悉伺服步进电机的特性及接线电路2.详解发脉冲的工作原理3.高速计数器与中断指令配合伺服控制程序详解4.伺服自动回原点编程5.伺服左右点动运行编程6.伺服自动往返运行编程7.伺服多段速循环控制编程8.伺服软件限位保护功能编程9.PLC编程控制伺服多段应用10.PLC编程控制伺服多段往返11.PLC与伺服综合应用12.详解步进驱动器及步进电机的工作原理13.FX5U系列高速计数器与中断指令配合步进控制程序详解14.学习步进定位控制编程，步进控制程序应用例子详解15.PLC编程控制步进多段往返四、PLC与变频器1.讲述变频器的基本概念、硬件接线及基础2.介绍变频器的基本原理/内部结构/调试的基本步骤3.介绍变频器在工业中的选型及应用4.变频器的输入输出电路讲解5.变频器的面板控制设定、变频器的端子控制设定6.变频器的接线安装、PLC控制数字量输出控制变频器7.变频器的参数设置8.变频器的模拟量输入输出、模拟量的实例讲解及实验9.综合项目设计实例讲解及实验五、PLC与通信1.讲解通信的应用范围、优点2.学习通信概念 RS-232、RS-485、RS-422接口，波特率，传输位3.学习PLC与变频器的通信方式4.讲解PLC与其它智能仪器仪表通信（包括智能温控器，称重传感器，条码阅读枪）5.详解PLC的通信协议及案例编程实例6.单台PLC与单台PLC与间的通信、多台PLC之间的通信编程强化实操7.FX5U系列PLC的MODBUS TCP ，SLMP通信六、PLC与触摸屏1.通信电缆的制作/电脑与触摸屏的连接/触摸屏与PLC的连接2.上传程序、下载程序、组建画面、设计按钮3.设置常数按钮、加减按钮、状态指示灯的设计4.多画面设计，开机显示公司画现设计、显示公司图标设计、显示时间设计5.开机密码的设置，数据输入键盘的设计，数据显示的设计,文字及数值输入的显示6.走马灯的设计，用柱状图，曲线图，XY趋势图来显示数据7.用仪表图来显示数据，用动态图来显示数据8.历史趋势图的设计，历史资料表的显示，历史信息表的显示9.报警的制作，报警历史表，报警频次表，报警事件编程10.间接窗口的设计,操作权限的设置,棒图，曲线显示的制作,配方数据的设置七、FX系列结构化编程1.FX系列ST编程方法技巧2.FX系列结构化方法技巧3.通过一些案例掌握结构化编程八、模拟量与PID 1.模拟量程序的编程方法技巧2.模拟量模块2AD，2DA,4AD,4DA以及温度模块的使用3. 通过称重传感器掌握0-10V或者4-20ma模拟量与数字量的转换4.通过模拟量修改变频器的频率，了解数字量转换模拟量5.PID运算及使用，通过恒液位，温度PID，速度跟随，这些工程案例掌握PID的调节

课程简介：行业前景:从行业市场来看，仍深陷产能过剩泥潭的冶金、造纸、矿业等行业，以及受下游和出口需求不振拖累的机床工具、工程机械、交通工具等行业，2013年自动化需求继续维持低迷。而与民生消费和能源战略相关的行业如石化、化工、电力、市政、电梯、包装，以及由电子商务、智能终端引发的物流、电子等行业自动化需求表现稳健。而从行业市场的变化率来看，主要行业市场的震荡幅度已经缩小，这说明各行业的自动化需求正在趋于平稳。　　从需求结构来看，节能环保、优化生产、信息化升级等从政策驱动变为常态需求，成为自动化市场增长的主要驱动力之一，自动化技术和解决方案也已成为制造业升级和节能降耗的重要力量。因此，在逐步完善的新工业经济结构里，在不断深入的两化融合趋势中，自动化正逐步完成自己的全新定位，从驱动“产能”扩张转变为驱动“质量”发展，也唯有如此，自动化将从“投资”进化为“竞争力”，从而获得新生。　　从产业发展来看，面对市场的日趋成熟和需求转变，自动化企业也在经营管理和商业模式方面不断创新，从产品出新到系统整合，从自动化应用营销到升级解决方案营销，从渠道优化布局到电子商务试水，从短期的组织结构调整到长远的投资并购、产业链联盟等，自动化产业正在修于内而形于外，融入全新经济格局。因此，从事PLC学习还是比较有前途的。学习对象：1：工厂普通工人很累，无脑上夜班，想快速步入PLC这行业！2：现在做杂工和学徒的，想快速提升收入的！3：现在做PLC，是二流PLC的，月薪低于6000的！4：迷茫的人，不知方向，每天浑浑噩噩过日子的！5：目前在自学，学习找不到方向，遇到问题没有指导！学习内容：一.逻辑阶段所谓的逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计，既然是继电系统所以电力拖动知识就是该阶段的基础。我个人总结学习继电系统的根在于一个字“抢”，继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个字上。继电系统中主要就有那么三个东东A常开；B常闭；C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只不过是阅读的方法不一样罢了。那么是不是就可以把原来的继电系统照搬呢？不行！二者的工作方式是不一样的。继电系统中的所有硬元素同一时态开始竞争的，而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算处理最后计算出该时态的结果，这便是PLC的扫描循环工作方式。二．顺控阶段顺序控制在工业中的应用相当广泛，例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。PLC设计当中能实现顺控的有两种方法：一PLC中的顺控指令如三菱STL；二起保停控制方式。不管哪种控制方式在设计的开始我们要完成的是流程，它是系统构成的脉络主要有三个方面：一“步”二“活动步”三“转换条件”。三．汇编阶段该阶段是本质上区别于继电控制系统，是继电控制系统无法实现的，也是提高PLC控制系统功能的根！我之所以称之为汇编阶段，是因为它很相象于单片机的汇编语言编程，例如单片机中的传送指令MOV，在PLC中的高级指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大， 第 一要学习计算机基础；第二要充分了解PLC的内部功能和资源；第三熟悉所有的高级指令的功能（不用死记硬背）。如果不了解计算机基础的话在学习高级指令和PLC内不资源的时候根本理解不了，在设计上的思路和继电系统有很大区别例如：I0.0和IB0第 一个是“位”也就是逻辑设计的“点”，第二个是“字节”在逻辑设计中没有涉及到。四．特殊阶段特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的，例如运动控制，PID温度控制，网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序，但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服、变频器等等。五．网络阶段随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。该阶段组要学习是不同PLC的通信协议和一些通讯指令，如PLC通过编程口控制变频器如西门子的USS协议与变频器进行信息的交换。还有工业以太网和现场总线等如西子的PROFIBUS；AS-i等等。学习效果：1.学习电力拖动，对应于PLC梯形图中的常开，常闭，线圈。2.可以完成简单的系统设计3.了解系统构成需要4．合理选择扩展单元5．学习扩展单元使用方法6计算机基础7．PLC资源8．指令功能9．适应单片机的程序设计思维可以完成复杂的系统设计

课程简介：FX系列PLC编程伺服步进运动控制，模拟量应用，变频器调速，触摸屏应用，PID控制，电气选型，电气布线，电气编程调试，电气售后排查。

课程简介：课程详情：一、PLC 基本指令及存储1.详解三菱 PLC 的外部输入输出电路特点及接线实操2.详解ＰＬＣ的扫描工作原理，并且列举大量的程序重点讲解3.详解三菱 PLC 编程软件的安装及熟练操作4.程序上载/下载操作/运行/停止/监控程序/强制输入/强制输出5.PLC 软元件:中间继电器,特殊继电器/状态元件/数据寄存器/计数器的使用6.定时器的使用：通电延时定时器的使用，保持型定时器的使用7.详解寄存器位，字节，字，双字之间的关系及组合位元件的使用8.详讲二进制，十进制，十六进制之间的转换关系，以及数据的存储9.PLC 的间接寻址，接合工程案例详解10.脉冲上升沿/下降沿指令/置位/复位指令二、步进指令功能指令1.讲解逻辑取反指令，逻辑运算指令2.详解步进阶梯指令：状态开始指令/状态转移指令/状态结束指令3.步进阶梯指令的工程案例详细讲解：交通红绿灯,运料小车,机械手4.结合循环及移位指令讲解彩灯的循环闪烁电路编程技巧5.传送指令的使用，结合一些案例重点讲解6.详解比较指令的使用，结合自动售货机 呼叫台车讲解7.详解高级指令的使用及工程案例的应用8.数学运算指令的使用9.程序流程控制指令的使用,程序的自动手动控制10.看门狗，FOR 循环指令的使用11.中断与子程序指令的使用三、PLC 与伺服步进1.熟悉伺服步进电机的特性及接线电路2.详解发脉冲的工作原理3.高速计数器与中断指令配合伺服控制程序详解4.伺服自动回原点编程5.伺服左右点动运行编程6.伺服自动往返运行编程7.伺服多段速循环控制编程8.伺服软件限位保护功能编程9.PLC 编程控制伺服多段应用10.PLC 编程控制伺服多段往返11.PLC 与伺服综合应用12.详解步进驱动器及步进电机的工作原理13.Q 系列 FX 系列高速计数器与中断指令配合步进控制程序详解14.学习步进定位控制编程，步进控制程序应用例子详解15.PLC 编程控制步进多段往返四、PLC 与变频器1.讲述变频器的基本概念、硬件接线及基础2.介绍变频器的基本原理/内部结构/调试的基本步骤3.介绍变频器在工业中的选型及应用4.变频器的输入输出电路讲解5.变频器的面板控制设定、变频器的端子控制设定6.变频器的接线安装、PLC 控制数字量输出控制变频器7.变频器的参数设置8.变频器的模拟量输入输出、模拟量的实例讲解及实验9.综合项目设计实例讲解及实验五、PLC 与通信1.讲解通信的应用范围、优点2.学习通信概念 RS-232、RS-485、RS-422 接口，波特率，传输位3.学习 PLC 与变频器的通信方式4.讲解 PLC 与其它智能仪器仪表通信（包括智能温控器，称重传感器，条码阅读枪）5.详解 PLC 的通信协议及案例编程实例6.单台 PLC 与单台 PLC 与间的通信、多台 PLC 之间的通信编程强化实操7.单台 PLC 与其它品牌 PLC 与间的通信联接、数据交换8.Q 系列 FX 系列 PLC 与三菱，台达等等多种变频器的 MODBUS 和专用通信9.Q 系列 PLC 与三菱变频器的 CCLINK 通信10.Q 系列 PLC 之间的以太网和 CCLINK 通信，以及 CCLINK 远程 IO 通信六、PLC 与触摸屏1.通信电缆的制作/电脑与触摸屏的连接/触摸屏与 PLC 的连接2.上传程序、下载程序、组建画面、设计按钮3.设置常数按钮、加减按钮、状态指示灯的设计4.多画面设计，开机显示公司画现设计、显示公司图标设计、显示时间设计5.开机密码的设置，数据输入键盘的设计，数据显示的设计,文字及数值输入的显示6.走马灯的设计，用柱状图，曲线图，XY 趋势图来显示数据7.用仪表图来显示数据，用动态图来显示数据8.历史趋势图的设计，历史资料表的显示，历史信息表的显示9.报警的制作，报警历史表，报警频次表，报警事件编程10.间接窗口的设计,操作权限的设置,棒图，曲线显示的制作,配方数据的设置七、Q 系列结构化编程1.Q 系列 FX 系列 ST 编程方法技巧2.Q 系列 FX 系列结构化方法技巧3.通过一些案例掌握结构化编程八、模拟量与 PID1.模拟量程序的编程方法技巧2.模拟量模块 2AD，2DA,4AD,4DA 以及温度模块的使用3. 通过称重传感器掌握 0-10V 或者 4-20ma 模拟量与数字量的转换4.通过模拟量修改变频器的频率，了解数字量转换模拟量5.PID 运算及使用，通过恒液位，温度 PID，速度跟随，这些工程案例掌握 PID 的调节九、QD75 定位模块①使用 GX Works2 组态 Q02CPU，QD75D4 定位模块②使用 GX Works2 参数设置(基本参数,具体参数,OPR 参数)2.调试控制方式①手动控制②JOG 控制③微动控制④手动脉冲控制3.回原点控制①近点狗式回机械原点②限位器 2 种方式回机械原点，回电气原点4.主要定位控制①轴线性插补控制②二轴线性插补控制③轴固定进给控制④2 轴固定进给控制⑤用分点指定的 2 轴圆弧插补控制⑥用圆心指定的 2 轴圆弧插补控制5.速度控制①一轴速度控制 2 轴速度控制②速度-位置切换控制(INC 模式)③速度-位置切换控制(ABS 模式)④位置-速度切换控制，当前值更改⑤QD75 定位模块的示教功能6.高级定位控制①块起动数据和条件数据的配置②块起动(正常起动)③条件起动④等待起动⑤同时起动⑥重复起动(For 环路)⑦重复起动(For 条件)⑧伺服 2 轴同时起动⑨利用高级定位功能画 8 角星和内切圆等各种复杂图形⑩利用 QD75 高级定位模块做多轴打磨设备的程序编写

课程简介：课程详情：一、PLC 基本指令及存储1.详解三菱 PLC 的外部输入输出电路特点及接线实操2.详解ＰＬＣ的扫描工作原理，并且列举大量的程序重点讲解3.详解三菱 PLC 编程软件的安装及熟练操作4.程序上载/下载操作/运行/停止/监控程序/强制输入/强制输出5.PLC 软元件:中间继电器,特殊继电器/状态元件/数据寄存器/计数器的使用6.定时器的使用：通电延时定时器的使用，保持型定时器的使用7.详解寄存器位，字节，字，双字之间的关系及组合位元件的使用8.详讲二进制，十进制，十六进制之间的转换关系，以及数据的存储9.PLC 的间接寻址，接合工程案例详解10.脉冲上升沿/下降沿指令/置位/复位指令二、步进指令功能指令1.讲解逻辑取反指令，逻辑运算指令2.详解步进阶梯指令：状态开始指令/状态转移指令/状态结束指令3.步进阶梯指令的工程案例详细讲解：交通红绿灯,运料小车,机械手4.结合循环及移位指令讲解彩灯的循环闪烁电路编程技巧5.传送指令的使用，结合一些案例重点讲解6.详解比较指令的使用，结合自动售货机 呼叫台车讲解7.详解高级指令的使用及工程案例的应用8.数学运算指令的使用9.程序流程控制指令的使用,程序的自动手动控制10.看门狗，FOR 循环指令的使用11.中断与子程序指令的使用三、PLC 与伺服步进1.熟悉伺服步进电机的特性及接线电路2.详解发脉冲的工作原理3.高速计数器与中断指令配合伺服控制程序详解4.伺服自动回原点编程5.伺服左右点动运行编程6.伺服自动往返运行编程7.伺服多段速循环控制编程8.伺服软件限位保护功能编程9.PLC 编程控制伺服多段应用10.PLC 编程控制伺服多段往返11.PLC 与伺服综合应用12.详解步进驱动器及步进电机的工作原理13.高速计数器与中断指令配合步进控制程序详解14.学习步进定位控制编程，步进控制程序应用例子详解15.PLC 编程控制步进多段往返四、PLC 与变频器1.讲述变频器的基本概念、硬件接线及基础2.介绍变频器的基本原理/内部结构/调试的基本步骤3.介绍变频器在工业中的选型及应用4.变频器的输入输出电路讲解5.变频器的面板控制设定、变频器的端子控制设定6.变频器的接线安装、PLC 控制数字量输出控制变频器7.变频器的参数设置8.变频器的模拟量输入输出、模拟量的实例讲解及实验9.综合项目设计实例讲解及实验五、PLC 与通信1.讲解通信的应用范围、优点2.学习通信概念 RS-232、RS-485、RS-422 接口，波特率，传输位3.学习 PLC 与变频器的通信方式4.讲解 PLC 与其它智能仪器仪表通信（包括智能温控器，称重传感器，条码阅读枪）5.详解 PLC 的通信协议及案例编程实例6.单台 PLC 与单台 PLC 与间的通信、多台 PLC 之间的通信编程强化实操7.单台 PLC 与其它品牌 PLC 与间的通信联接、数据交换8.PLC 与三垦，三菱，LG，台达等等多种变频器的通信六、PLC 与触摸屏1.通信电缆的制作/电脑与触摸屏的连接/触摸屏与 PLC 的连接2.上传程序、下载程序、组建画面、设计按钮3.设置常数按钮、加减按钮、状态指示灯的设计4.多画面设计，开机显示公司画现设计、显示公司图标设计、显示时间设计5.开机密码的设置，数据输入键盘的设计，数据显示的设计,文字及数值输入的显示6.走马灯的设计，用柱状图，曲线图，XY 趋势图来显示数据7.用仪表图来显示数据，用动态图来显示数据8.历史趋势图的设计，历史资料表的显示，历史信息表的显示9.报警的制作，报警历史表，报警频次表，报警事件编程10.间接窗口的设计,操作权限的设置,棒图，曲线显示的制作,配方数据的设置七、模拟量与 PID1.模拟量程序的编程方法技巧2.模拟量模块 2AD，2DA,4AD,4DA 以及温度模块的使用3. 通过称重传感器掌握 0-10V 或者 4-20ma 模拟量与数字量的转换4.通过模拟量修改变频器的频率，了解数字量转换模拟量5.PID 运算及使用，通过恒液位，温度 PID，速度跟随，这些工程案例掌握 PID 的调节