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北京中科智谷机电技术研究院
北科智研字[2015]第066号
关于举办“工业机器人应用控制及管理维护高级研修班”通知
各相关单位:
近年来,随着“用工荒”“用工贵”现象的愈演愈烈,加快技术改造,通过设备智能化、自动化、高效、节能、省人,推行机器换人已成为企业的共识,也成为行业未来的发展趋势。传统制造业与智能化、信息化融合,成企业转型升级的重大契机和机遇。“机器换人”来势迅猛,“机器红利”代替“劳动力红利”,工业机器人取代人工已是大势所趋。为企业院校提供专业人才,特此举办“工业机器人应用控制及管理维护高级研修班”,该研修班将提升相关人员的专业知识,培养深厚的理论基础和实际操作能力,使之变成工业机器人模拟、编程、调试、操作、销售、自动化生产系统维护维修及管理等工作的高端应用技术人才。
时间和地点2015年12月25日—30日上海
【学习目标】
1、 基本应用和编程
2、 工业机器人的日常管理
3、 工业机器人的机械结构及故障诊断
4、 电气系统的控制方法及快速故障诊断方法
5、 工业机器人的应用实例及系统设计
6、 工业机器人的维护保养
7、 机器人应用系统说明
【参加对象】
从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业(焊接、搬运、喷涂、取件、点胶)工业机器人的应用,电气控制、管理和维护人员,高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等。
【课程大纲】
模块 |
课程大纲 |
第一篇.基本应用和编程 |
1、启动、位移及关闭程序; 2、自动运行程序和手动运行程序的编制; 3、指令(基本运动、I/O群、人机对话); 4、测试(运行模式、速度、电机上电、工作点修正); 5、伺服控制系统和驱动系统; 6、吸附系统(磁式、真空式); |
第二篇:工业机器人的日常管理 |
1、机器人的系统安全和工作环境安全管理; 2、机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理; 3、机器人的运行程序管理和文件管理; 4、机器人的应用状况和前景分析。 |
第三篇:工业机器人的机械结构及故障诊断 |
1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动; 2、辅助装置(焊枪、吸盘、喷头等)的故障诊断; 3、定位缓冲装置(弹性缓冲元件、液压缓冲装置)及定位方法; 4、传感器应用及其传感系统故障排查; 5、执行系统的工作原理及常见故障诊断; 6.噪声的抑制及干扰源的排查处理; 7、驱动装置(伺服电机)及调速系统常见故障诊断。
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第四篇:电气系统的控制方法
工业机器人仿真工作站应用 |
1、PID调节及电气控制方法; 2、点位和连续路径控制; 3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除; 4、紧急制动及紧急制动的复位。 5、 切割应用6、 搬运7、码垛8、机床上下料9、 焊接应用
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第五篇:工业机器人的应用实例及系统设计 |
1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接机器人在汽车、机加工、电子行业的应用实例解析; 2、ABB/KUKA搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析; 3、ABB/川崎/ YASKAWA(日系安川)喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析; 4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则; 5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。 |
第六篇:工业机器人的维护保养: |
1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封; 2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养; 3、(液压式、气压式、电气式)驱动机构的维护保养; 4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试; 5、电气系统(控制柜、动力、通讯电缆)的定检和维护。
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第七篇:ABB机器人应用系统说明 |
1、结构组成 2、速度控制及执行机构 3、基本操作 4、控制系统 5、编程和测试 6、应用及维护 |
互动交流:学员提出自己工作中的问题进行重点讲解或专门指导 |
【主讲师资】
王老师:特邀讲师、总工程师,长期从事机器人生产线引入设计、安装调试、管理维护工作。曾多次率中国工程师团在法国THOMSON的工业机器人项目招标中,击败欧日供应商,赢得韩国、新加坡工程师的赞誉。 做过的项目有:THOMSON生产线 56台工业机器人安装调试;苏州华映视讯搬运机器人安装调试;西安光学机械精密研究所激光切割机器人安装调试等。
【收费标准】
培训费 4800元/人(含报名费、授课费、资料费等);食宿统一安排,费用各单位自理,;欢迎各单位集体组织人员参加。
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