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课程简介:课程亮点直接在工业机器人设备上学习适用对象初中以上学历课程内容课程介绍:工业机器人运动及控制原理,机器人结构及坐标原理(直角坐标、关节坐标)示教盒面板学习,移动指令、流程指令、运算指令、平移功能运用,行、列定位移动,外部设备IO信号处理(设备控制信号、设备状态反馈信号),工业机器人在线编程与应用、产品搬运多工位模拟(气抓、气缸控制)、工业机器人搬运、码垛、模拟数控机床上下料操作、工业机器人维护与保养
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课程简介:上海巨临PLC编程培训中心线上教学内容西门子200SMARTPLC课程长度:200小时(一轮)时 间:晚上7 - 9点西门子1200PLC课程长度:200小时(一轮)时 间:晚上7 - 9点讲课方式:在QQ群内屏幕共享的方式。先从200SMART 到 西门子1200PLC轮番讲解。学员学习时间不限。费用:西门子200SMART + 西门子1200 共计算 2800元。(凡是是线上报名学员想到学校现场时操只需在付2000元即可实操时间不限)报名渠道: 加微信(16621009997)管理员负责拉入教学群。200SMART课程内容:1. PLC(可编程控制器)的发展历史、发展趋势及其在工业控制方面的优势。 2. PLC的工作原理、PLC的扫描周期、PLC与传统继电器控制的区别。 3. PLC学习需要具备的基础知识学习: .1进制:二进制、十进制、十六进制、BCD码。 .2储存器:位(bool)、字节(byte)、字(word)、双字(Dword)、浮点数(Float)。 4. 西门子S7-200PLC编程软件STEP7 MicroWIN V4.0使用简介。 5. 西门子S7-200PLC的寄存器介绍: .1 I:输入映像寄存器; .2 Q:输出映像寄存器; .3 AI:模拟量输入寄存器; .4 AQ:模拟量输出寄存器; .5 M:位存储器; .6 V:变量存储器; .7 SM:特殊存储器(只读); .8 T:定时器; .9 C:计数器; .10HC:高速计数器; .11AC:累加器; 6.基础指令学习包括: .1位逻辑指令 .2定时器指令 .3计数器指令 .4比较指令 .5转换指令 .6传送指令 .7数字运算指令 7.高级指令学习包括: .1程序控制指令 .2子程序指令 .3中断程序指令 .4移位与循环指令 .5脉冲输出指令 .6高速计数器指令 8.特殊指令学习包括: .1时钟指令 .2通讯指令 .3比例/积分/微分(PID)回路控制指令 .4字符串指令 .5表指令 9.上机操作 .1电机点动控制 .2电机自锁控制 .3电机正反转控制 .4星三角降压启动控制 .5模拟量的输入信号处理方法 .6模拟量输出控制电机转速方法 .7使用PID指令实现恒温控制方法 .8十字路口红绿灯控制实现方法 10**lc通讯 .1西门子S7-200plc之间的PPI通讯 .2西门子S7-200plc之间的MPI通讯 .3西门子S7-200plc与第三方仪表之间的modbus-rtu通信 .4西门子S7-200plcplc与西门子S7-300plc之间的Profibus-dp通讯 .5西门子S7-200plc通过EM241实现工业以太网通讯 .6如何通用无线数字传输模块实现plc的远程控制 11.西门子触摸屏 .1西门子触摸屏(HMI)软件的安装及授权方法 .2西门子触摸屏与PLC之间通信连接方法 .3新建项目、设计画面 .4按钮、开关、指示灯、文本域、输入输出域的使用方法 .5绘制直线、矩形、曲线、圆 .6画面显示、画面切换 .7触摸屏程序上传、下载、程序加密 .8报警显示、报警等级、报警的确认9触摸屏与PLC通信1200PLC课程内容:1.*****LC硬件结构和性能、讲解西门子1200 PLC的硬件, 2.*****LC各种型号的CPU。3.西门子PROFIBUS现场总线通讯详解,分布式IO在PROFIBUS系统中应用,ET200M的DP通信(围绕着实验室的硬件讲解)。 【1200PLC编程指令】 1.*****LC的指令系统详解和通过例子学习各种指令,同时熟悉TIA仿真软件的使用(通过不断练习使用,熟练掌握)。 2.重点基本指令、应用指令、定时器、计数器、数据处理等详解……(所有指令讲解均通过实例编程学习) 3.*****LC的程序结构(掌握常用的程序结构:线型化程序;分布式程序;结构化程序),功能块(FB)、功能(FC)、数据块(DB)、组织块(OB)编程;结构化程序功能块的输入和输出参数(通过实例编程学习掌握FB和FC的区别)。 4.组织块与中断的学习,熟练掌握OB10日期时间中断;OB35循环中断;OB100暖启动组织块的应用(通过实例学习),了解错误中断组织块OB81-87;OB121-OB122的用途。5.以太网对PLC进行程序上传下载,在线监控,CPU在线故障诊断,在线程序监控,查找分析故障,变量表的使用,变量的强制,对M中间存储区、DB块、I、Q点的强制和监视。6.符号表,交叉参考索引、如何通过跳转查找某个变量在程序中的引用位置、CPU属性、OB中断块(OB10日期时间中断;OB35循环中 断;错误中断组织块OB81-87;OB121-OB122的主要用途),时钟存储器,存储区断电保持等参数设置详解、等等 (与现场诊断维护相关,重点掌握) 1200PLC模拟量的处理 1.模拟量输入(AI)和输出(AO)的硬件配置,输入模块的量程卡设定、PLC中对AI/AO模块的参数设置;PLC对模拟量的编程方法,掌握和练习如何应用结构化程序编写通用的模拟量输入输出处理模块。理解在实际应用中,如何对传感器信号进行标定。(通过实例学习) 2.S***********************进行调速,通过按钮、电位器进行启停、正反转控制,通过编写程序实现多段速控制(通过实例学习掌握FC结构化程序,掌握逻辑控制,模拟量的输入和输出编程,数据处理等)。 【西门子触摸屏】 1.西门子人机界面(触摸屏)的编程组态设计软件WinccFlexible2008; 2.*LC和触摸屏之间的以太网通讯,MPI通讯以及profibus-dp通信; 3.触摸屏画面的设计(手动画面,自动画面,参数设置画面,报警画面,IO表); 4.触摸屏画面中元件的设计(按钮,开关,指示灯,数值写入和数值显示器,标签,图形的绘制,动画效果等) 【西门子上位机】 1.西门子上位机组态软件WINCC编程组态设计, 2.实践学习1200PLC以太网模块和Wincc组态软件之间TCP/IP通讯建立, 3.文本域、按钮、指示灯、输入数出域、画面切换,画中画,变量记录,历史曲线,报表记录、报警记录等功能。 【西门子通信】 1.******US网络介绍,硬件组态,SFC系统功能块编程应用,通讯问题诊断和解决; PROFIBUS之主从通讯。 2.*****LC之间的Profibus-DP通讯. 3.西门子1200PLC 通过现场总线Profibus-DP通讯对ABB变频器的控制实验,通过触摸屏控制变频器启动急停及设定运转速度,同时在触摸屏中显示变频器的运行状态及转速。4.由西门子1200PLC子站组成气动机械手搬运控制系统5.*****LC之间的Profibus-DP通讯、以太网通讯。
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课程简介:第*章 安装 WinCC1.1 安装 MS Message Queuing,机必要组件,Microsoft SQL Server1.2 安装 WINCC 以及 OPC,以及常用插件,组件第二章 创建一个项目2.1 介绍 WinCC 项目管理器的结构,菜单栏,工具栏2.2 创建一个简单的项目第三章 驱动变量连接过程3.1 讲解变量管理器,过程变量,内部变量,变量组3.2 创建过程变量,内部变量第四章 创建画面 组态画面 复杂控件的使用4.1 如何启动图形编辑器,基本设置,建立起始画面4.2 使用画面对象控件,过程画面动态化,创建页面布局第五章 通讯5.1 通讯 - 基础,原理5.2 SIMATIC S7 Protocol Suite”通道第六章 设置用户管理6.1 组态用户管理器6.2 用户菜单,用户授权第七章 基础案例的练习 小型项目的使用技巧7.1 On/Off 开关的切换显示窗口切换,图片的插入及切换7.2 画中画组态,结构变量及画面模板7.3 .控件使用技巧,面板使用实例,组合框、复选框及选项组7.4 声音报警的方法第八章 综合练习8.1 过程值归档,组态报警及显示,脚本调试与诊断8.2 数据库 sqlserver,报表系统,操作记录功能,VBS 脚本,C 脚本的编写8.3 WinCC 通信诊断方法第九章 通讯9.1 通过 OPC 实现 WINCC 与西门子 200 的通讯9.2 通过 OPC 实现 WINCC 与西门子 300 1200 的通讯9.3 通过 Profibus DP 总线实现 WINCC 与西门子 300 1200 的通讯9.4 通过 PROFINET 总线实现 WINCC 与西门子 300 1200 的通讯
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课程简介:课程详情:一、西门子 SMART 200 工作原理、基本指令1.详解西门子 S7-200 SMART PLC 的外部接线输入输出电路2.PLC的扫描工作原理,结合大量案例讲解3.**EP 7-Microwin SMART 编程软件的安装及使用4.*LC 的软元件详解及寻址5.定时器,计数器,内部继电器,状态元件的使用6.步进阶梯指令的使用及应用(结合运料小车,红绿灯)7.十进制,二进制,十六进制的转换8.结合进制讲解位,字节,字,双字的使用以及数据的存储9.上升沿下降沿置位复位等等基本指令的使用二、功能指令中断、子程序1.传送比较指令的使用(重点讲解)2.逻辑指令以及数据运算指令的使用3.转换指令(BCD 码,ASCI 码,字节,整数,浮点数之间的转换)4.详解高级指的使用及工程案例的应用(数学运算指令的使用,for 循环指令的使用)5.程序流程控制指令的使用,转换指令的使用,高速计数器指令的使用,看门狗指令的使用6.讲解子程序指令,中断程序指令,时钟指令,累加器及指针指令的使用7.结合循环及移位指令讲解彩灯的循环闪烁电路编程技巧8.表指令的使用,通过一些事例讲解三、模拟量以及 PID1.模拟量模块的使用,EM235,热电阻模块,热电偶模块的使用2.西门子 224XP 自带模拟量模块的使用3.通过模拟量模块读取温度值,称重传感器的数值4.通过模拟量模块修改变频器的频率5.PID闭环控制系统的编程及高级应用技巧6.通过恒液位,温度 PID,速度跟随,这些工程案例掌握 PID 的调节四、PLC 与伺服步进1.熟悉伺服特性及接口电路2.高速计数器与中断指令配合伺服控制程序详解3.学习伺服自动回原点编程技术4.学习伺服点动自动往返运行编程技术5.学习伺服多段速循环控制编程技术6.学习伺服软件限位保护功能编程技术7.*LC 控制伺服多段、往返、精确定位编程技术8.学习步进驱动器特性及接线电路9.详解步进驱动器及步进电机的工作原理10**LC 控制步进多段、往返、精确定位编程技术五、PLC 与变频器1.讲述变频器的基本概念、硬件接线及基础2.介绍变频器的基本原理/内部结构/调试的基本步骤3.讲变频器在工业中的选型及应用4.变频器的输入输出电路讲解5.变频器的面板控制设定、变频器的端子控制设定6.变频器的接线安装、PLC 控制数字量输出控制变频器7.变频器的参数设置及应用8.变频器的模拟量输入输出控制、模拟量的实例讲解及实验9.*LC 与变频器通信及控制变频器的多段频率六、PLC 与通信1.讲解通信的一些基本概念以及一些术语(RS232 RS485 PPI 自由口)2.西门子 SMART 200PLC 与变频器,温控器,称重传感器,智能仪表的自由口通信3.西门子 SMART 200PLC 通信程序的编写与技巧4.西门子 SMART 200PLC 与西门子 M440 变频器 USS 通信4.多台西门子 SMART 200PLC 间自由口通信5.多台西门子 SMART 200PLC 间的 MODBUS 通信6.多台西门子 SMART 200PLC 间的以太网通信7.多台西门子 SMART 200PLC 间的 PPI 通信8.通过 MODBUS 指令库与变频器以及智能仪表通信9.使用多种变频器(如台达,三肯,爱默生,LG,ABB,四方)与西门子 SMART 200 的通信,以确保能真正掌握自由口通信七、PLC 与触摸屏1.通信电缆的制作/电脑与触摸屏的连接/触摸屏与 PLC 的连接2.上传程序、下载程序、组建画面、设计按钮3.设置常数按钮、加减按钮、状态指示灯的设计4.多画面设计,开机显示公司画现设计、显示公司图标设计、显示时间设计5.开机密码的设置,数据输入键盘的设计,数据显示的设计,文字及数值输入的显示6.走马灯的设计,用柱状图,曲线图,XY 趋势图来显示数据7.用仪表图来显示数据,用动态图来显示数据8.历史趋势图的设计,历史资料表的显示,历史信息表的显示9.报警的制作,报警历史表,报警频次表,报警事件编程10.间接窗口的设计,操作权限的设置,棒图,曲线图显示的制作,配方数据的设置
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课程简介:行业前景:单片微型计算机简称单片机,是典型的嵌入式微控制器(Microcontroller Unit), 常用英文字母的缩写MCU表示单片机。单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。单片机由运算器,控制器,存储器,输入输出设备构成,相当于一个微型的计算机(最小系统),和计算机相比,单片机缺少了外围设备等。概括的讲:一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。 由于单片机在工业控制领域的广泛应用,单片机由仅有CPU的专用处理器芯片发展而来。最初的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中,使计算机系统更小,更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。 INTEL的8080是按照这种思想设计出的处理器,当时的单片机都是8位或4位的。其中最 成功的是INTEL的8051,此后在8051上发展出了MCS51系列单片机系统。因为简单可靠而性能不错获得了很大的好评。尽管2000年以后ARM已经发展出了32位的主频超过300M的高端单片机,直到现在基于8051的单片机还在广泛的使用。在很多方面单片机比专用处理器更适合应用于嵌入式系统,因此它得到了广泛的应用。事实上单片机是世界上数量最 多处理器,随着单片机家族的发展壮大,单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。 现代人类生活中所用的几乎每件有电子器件的产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电子产品中都含有单片机。 汽车上一般配备40多片单片机,复杂的工业控制系统上甚至可能有数百片单片机在同时工作。学习对象:1:工厂普通工人很累,无脑上夜班,想快速步入单片机这行业!2:现在做杂工和学徒的,想快速提升收入的!3:迷茫的人,不知方向,每天浑浑噩噩过日子的!4:目前在自学,学习找不到方向,遇到问题没有指导!学习内容: 1.运算器运算器由运算部件——算术逻辑单元(Arithmetic 运算后,用于保存所得的和、差或逻辑运算结果。(2)数据寄存器DR数据寄存器通过数据总线向存储器和输入/输出设备送(写)或取(读)数据的暂存单元。它可以保存一条正在译码的指令,也可以保存正在送往存储器中存储的一个数据字节等等。(3)指令寄存器IR和指令译码器ID指令包括操作码和操作数。指令寄存器是用来保存当前正在执行的一条指令。当执行一条指令时,先把它从内存中取到数据寄存器中,然后再传送到指令寄存器。当系统执行给定的指令时,必须对操作码进行译码,以确定所要求的操作,指令译码器就是负责这项工作的。其中,指令寄存器中操作码字段的输出就是指令译码器的输入。(4)程序计数器PCPC用于确定下一条指令的地址,以保证程序能够连续地执行下去,因此通常又被称为指令地址计数器。在程序开始执行前必须将程序的第一条指令的内存单元地址(即程序的首地址)送入PC,使它总是指向下一条要执行指令的地址。(5)地址寄存器AR地址寄存器用于保存当前CPU所要访问的内存单元或I/O设备的地址。由于内存与CPU之间存在着速度上的差异,所以必须使用地址寄存器来保持地址信息,直到内存读/写操作完成为止。显然,当CPU向存储器存数据、CPU从内存取数据和CPU从内存读出指令时,都要用到地址寄存器和数据寄存器。同样,如果把外围设备的地址作为内存地址单元来看的话,那么当CPU和外围设备交换信息时,也需要用到地址寄存器和数据寄存器。
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